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Mikroroboter, die Zellen erforschen

Ein Forschungsteam an der Technischen Universität München hat weltweit erstmals einen Mikroroboter entwickelt, der im Zellverbund navigieren und einzelne Zellen gezielt stimulieren kann. Über das Potenzial neuer Behandlungsmethoden.
Doktorand Philipp Harder produziert im Labor tausende Mikroroboter. (Bild: TUM, Astrid Eckert)

Ein Forschungsteam an der Technischen Universität München hat weltweit erstmals einen Mikroroboter entwickelt, der im Zellverbund navigieren und einzelne Zellen gezielt stimulieren kann. Berna Özkale Edelmann, Professorin für Nano- und Mikrorobotik, sieht darin das Potenzial neuer Behandlungsmethoden für den Menschen.

Sie sind rund, halb so dick wie ein Haar, enthalten Goldstäbchen und fluoreszierenden Farbstoff, sind umgeben von einem Biomaterial, das aus Algen gewonnen wird und können sich – angetrieben von Laserlicht – zwischen Zellen bewegen: Die winzigen Roboter sind eine Erfindung von Prof. Berna Özkale Edelmann. Genauer gesagt hat die Bioingenieurin und Leiterin des Microrobotic Bioengineering Labs mit ihrem Forschungsteam eine technologische Plattform entwickelt, mit der beliebig viele dieser Vehikel hergestellt werden können. Eingesetzt werden sie aktuell ausserhalb des menschlichen Körpers, in vitro.

Mit dem Taxi zur Zelle

Die «Tacsi-Microrobots» (Thermally Activated Cell-Signal Imaging) unterscheiden sich von klassischen humanoiden Robotern oder Roboterarmen in Fabrikhallen. Denn das gesamte System erfordert ein Mikroskop für die Vergrösserung der Mikrowelten, einen Computer sowie einen Laser als Antriebswerkzeug für die etwa 30 Mikrometer grossen Mikroroboter, die von einem Menschen gesteuert werden. Das Besondere: Die Roboter können nicht nur erwärmt werden, sie zeigen auch ständig ihre Temperatur an. Das ist wichtig, denn sie sollen sich nicht nur zu einzelnen Zellen hinbewegen, sondern lokal einzelne Zellen oder Zellverbünde erwärmen.

Tacsi ist ein bildbasiertes System, das in der Lage ist, Zellen zu erwärmen und dadurch zu aktivieren. Ausgesprochen lässt sich der Ausdruck nicht von «Taxi» unterscheiden, was auch passend ist: Schliesslich «fährt» der Roboter künftig exakt zu dem Ort, an dem Zellvorgänge erforscht werden sollen. «Wir haben zum ersten Mal weltweit ein System entwickelt, mit dem sich nicht nur Mikroroboter durch Zellverbände navigieren lassen, sondern Zellen auch gezielt, über Veränderungen der Temperatur, stimulieren lassen», sagt Prof. Özkale Edelmann.

Wie baut man einen Mikroroboter?

Die Basis für die Produktion von Mikrorobotern ist ein sogenannter mikrofluider Chip, auf dem der Fabrikationsprozess abgebildet ist. Auf diesem Chip wird von links durch einen Kanal Biomaterial zugeführt, dann von oben und unten über weitere 15 bis maximal 60 Mikrometer dicke Kanäle ein Öl mit spezifischen Komponenten zugegeben, bevor rechts dann fertige Mikroroboter herauskommen. Im Falle des Tacsi-Mikroroboter werden folgende Bestandteile hinzugegeben:

  • Ein fluoreszierender Farbstoff: Hier wurde das orange Rhodamin-B verwendet, das mehr und mehr seine Farbintensität verliert, je höher die Temperatur ist. So wird der Mikroroboter zum Thermometer für den Betrachter.
  • Gold-Nanoteilchen: Die 25 mal 90 Nanometer kleinen Edelmetallzylinder haben die Eigenschaft, sich durch die Bestrahlung mit Laserlicht sehr schnell aufzuwärmen (und auch wieder abzukühlen). Es dauert nur wenige Millisekunden, um den Roboter um fünf Grad zu erhitzen. Die Nanoteilchen können auf bis zu 60 Grad Celsius erwärmt werden. Durch den automatischen Temperaturausgleich der Nanoteilchen (Konvektion) setzt sich der Roboter in Bewegung, mit einer Höchstgeschwindigkeit von 65 Mikrometer pro Sekunde.

«Bis zu 10 000 Mikroroboter können so in einem Produktionslauf hergestellt werden», erläutert Philipp Harder, Wissenschaftler aus dem Forschungsteam.

Der Farbstoff Rhodamin-B verleiht dem Mikroroboter seine orange Farbe. Deren Intensität gibt Aufschluss darüber, wie warm er ist. (Bild: TUM, Astrid Eckert)

Zellen reagieren auf Temperaturveränderungen

Um Vorgänge in der Zelle zu beeinflussen, reichen manchmal leichte Veränderungen der Temperatur aus. «Bei einer Verletzung an der Haut, etwa durch einen Schnitt, steigt die Körpertemperatur leicht an, wodurch das Immunsystem aktiviert wird», erklärt Özkale Edelmann, die mehr darüber erfahren will, ob diese «thermische Stimulation» für die Wundheilung eingesetzt werden kann. Auch in Hinsicht auf Krebszellen ist noch nicht ausreichend erforscht, ob sie durch Anregung aggressiver werden oder nicht. Aktuelle Studien zeigen, dass bei hohen Temperaturen (60 Grad) Krebszellen absterben und dass Arrhythmien im Herzen und Depressionen behandelt werden können.

Prof. Berna Özkale Edelmann und Doktorand Philipp Harder im Microbiotic Bioengineering Lab. (Bild: TUM, Astrid Eckert)

Calcium-Import: Ionenkanäle öffneten sich

Die Forschung im Team von Prof. Özkale Edelmann an Zellen der Niere haben gezeigt, dass sich die Mechanismen der Ionenkanäle in Zellen beeinflussen lassen. Dafür navigierten die Forschenden mit den Mikrorobotern an die Zelle heran. «Über den Infrarotlaser haben wir die Temperatur erhöht und über die Intensität von Rhodamin-B die Temperatur bestimmt», erläutert Harder. Und es zeigte sich, dass sich die Ionenkanäle der Zellen bei bestimmten Temperaturen öffneten und beispielsweise Calcium in die Zelle hineinliessen. «Wir haben an diesem konkreten Beispiel gezeigt, dass Wärme konkrete Änderungen in der Zelle bewirkt, und zwar schon bei leichten Temperaturerhöhungen», sagt Özkale Edelmann, die sich nun neue therapeutische Ansätze durch weitere Forschungen erhofft – etwa indem Wirkstoffe in die Zelle geschleust werden können. Die Fachzeitschrift Advanced Healthcare Materials hat über die Tacsi-Mikroroboter berichtet.

Die Basis für die Produktion von Mikrorobotern ist ein so genannter mikrofluider Chip, auf dem der Fabrikationsprozess abgebildet ist. Von links wird durch einen Kanal Biomaterial zugeführt, dann von oben und unten über weitere 15 bis maximal 60 Mikrometer dicke Kanäle ein Öl mit spezifischen Komponenten zugegeben. Rechts sind die neuen Mikroroboter zu sehen. (Video: Munich Insitute of Robotics and Machine Intelligence)
Hier sieht man, wie sich der Tacsi-Mikroroboter von Prof. Berna Özkale Edelmann (TU München) zwischen anderen Robotern durch Laserlicht fortbewegt wird. (Video: Munich Insitute of Robotics and Machine Intelligence)
Der Tacsi-Mikroboter springt auf die Zellen und stimuliert sie. Calcium fliesst in die Zellen (helle Zellen). (Video: Munich Insitute of Robotics and Machine Intelligence)

www.tum.de

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