Er ist in die bürstenlosen Motoren der «22xx…BX4»-Familie integriert und verfügt sowohl über umfangreiche Funktionen als auch Leistung: Der neue integrierte Motion-Controller «22xx…BX4 IMC».
Der Längenzuwachs im Vergleich zum einzelnen Motor beträgt nur 18 mm und beinhaltet einen vollwertigen Servocontroller sowie einen 12-Bit-Encoder. Dabei kann die volle Leistung der Motoren in den unterschiedlichsten Ausführungen genutzt werden.
Die Ausführung mit RS232-Schnittstelle ermöglicht die Einbindung vom PC und über embedded Master, die CANopen-Ausführung eignet sich für industrielle Automatisierungsnetzwerke. Die direkte Unterstützung durch gängige SPS ist durch die Konformität mit dem «CiA 402 Servo Drive»-Standard sichergestellt. Aber auch mit der RS232-Version können mehrere Antriebe über einen einzigen Master-Port gesteuert werden. Der integrierte Motion-Controller kann typische Aufgaben wie das Homing eines Antriebs direkt über seine lokalen digitalen und analogen I/Os übernehmen.
Alternativ können beide Ausführungen auch ohne Master als «Stand-alone» betrieben werden. In diesem Fall werden seine digitalen und analogen I/Os sehr flexibel für lokale Steuerungsaufgaben oder für diskrete Soll- und Istwerte genutzt. Weitere Features sind eingebaute Stromregelung (für Überlast-Schutz), Diagnosefunktion und niedrige EMV-Emissionen.
Die bürstenlosen Motoren mit dem neuen integrierten Motion-Controller sind beispielsweise geeignet für Anwendungen in Medizin und Labor, Automatisierung, Robotik oder industrielle Sondermaschinen. Gemäss Hersteller das kompakteste Motion-Control-System auf dem Markt.
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