Humanoide Roboter dringen jetzt in die schwierigen Anwendungsgebiete vor und integrieren sogar menschenähnliche Gelenke – dank einer eigens geschaffenen Antriebstechnologie, die bei bescheidenem Raumbedarf reichhaltige Kommunikationsmöglichkeiten bietet.
Menschenähnliche Bewegungen stellen die höchsten Anforderungen an Präzision, Kraft und Dynamik – von feinfühligen Greifbewegungen bis zu kraftvollen, koordinierten Gelenkbewegungen. Für die Robotertechnik ergeben sich daraus drehmomentsensitive und hochpräzise Positionieraufgaben.
Dafür brauchen Roboter Antriebssysteme mit einer funktionalen Einheit aus Motor, integriertem Getriebe und hochauflösendem Encoder. Dieser wandelt mechanische Bewegungen in elektrische Signale um, den Input für die speicherprogrammierbare Steuerung. Sie regelt Drehzahlen, Winkelpositionen, linearen Verschiebungen – kurz: alle Greif- bzw. Gelenkbewegungen.
Eine Voraussetzung dafür schaffen Innenläufermotoren miteinem maximalen Drehmoment von bis zu 20 Nm, kleine Dimensionen (z.B. Motorlänge 34 mm), ein Arbeitsbereich bis 50 Volt und eine gute Wärmeabfuhr (z.B. Aluminiumgehäuse). Über die richtigen Schnittstellen schliesslich vermag ein solcher Antrieb intensiv mit seiner Umgebung zu kommunizieren.
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